簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="自主循跡控制"


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    以FPGA為基礎之人形機器人線性倒單擺模型步態控制器開發
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 侯君翰 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以FPGA(Field Programmable Gate Array)軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP(Digital Signal Proces…
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    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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